На конференции в Бостоне ученые из Сеульского национального университета представили роботов, способных перемещаться за счёт изменений влажности окружающей среды. Главную идею разработки они подсмотрели в природе - похожим образом в Землю закапываются семена из сосновых шишек, у которых за движение отвечает своеобразный «хвост». Он состоит из двух слоев: один при повышении влажности набухает, а второй остаётся неизменным. В результате, с изменением влажности хвост изгибается, и если это повторяется много раз, то семена медленно ввинчиваются в землю.
Похожим образом работают и ноги китайских роботов. Только в них чувствительная к влажности бипластинка подключена к актуатору, преобразующему эти периодические изгибания в направленное движение. Кроме того, учёные долго работали над математической моделью для просчета оптимального дизайна робота и сделали поверхность бипластинки наностуктурированной: чем больше отношение площади материала к его объему, тем быстрее система реагирует на изменение влажности окружающей среды (у природных прототипов один цикл изгиба иногда отнимает целые сутки).
Таких роботов ученые предлагают использовать, например, в медицине. Так, влажность человеческой кожи выше влажности окружающей среды и правильно настроенный робот может, например, заниматься дезинфенкцией ран или разглаживанием морщин.
Источник: http://polit.ru/news/2015/11/25/ps_robots/
Комментарии
Отправить комментарий